Proyectos

Este proyecto, desarrollado en MATLAB para la materia de Diseño de Algoritmos, consiste en la implementación de un algoritmo de navegación para un carrito autónomo basado en el método de campos potenciales. El sistema genera una trayectoria hacia un objetivo evitando obstáculos mediante fuerzas atractivas y repulsivas. Además, el proyecto fue llevado a la práctica mediante la manufactura de un carrito físico y el diseño de una pista experimental, permitiendo validar el desempeño del algoritmo en un entorno real. 

Roberto Roboto es un proyecto multidisciplinario desarrollado para las materias de Robótica Industrial, Integración de Sistemas de Manufactura y Redes de Computadoras. Consiste en el diseño y construcción de un robot clasificador de colores, ensamblado mediante impresión 3D y complementado con sistemas electrónicos y de control. El robot fue diseñado para identificar y clasificar objetos según su color, integrando sensores, actuadores y lógica de control, permitiendo validar su funcionamiento en un entorno físico. 

Electronic Welder es un proyecto de robot cartesiano desarrollado para aplicaciones de automatización en procesos de soldadura electrónica. Consiste en el diseño y construcción de un sistema capaz de soldar componentes electrónicos utilizando un cautín de forma precisa y controlada. El sistema opera mediante una interfaz desarrollada en LabVIEW y el uso de microcontroladores para el control de movimiento y temperatura, permitiendo ejecutar tareas de soldadura de manera eficiente y repetible en un entorno físico controlado.

Automatic Pill Dispenser es un proyecto enfocado en la automatización del suministro de medicamentos en pacientes. Consiste en el diseño y desarrollo de un sistema capaz de almacenar diferentes medicamentos y dispensarlos de forma controlada según horarios previamente establecidos. El sistema utiliza un módulo RTC para medir el tiempo con precisión y activar el mecanismo de dispensación en los momentos indicados, permitiendo mejorar la adherencia al tratamiento y reducir errores en la administración dentro de un entorno controlado. 

Proyecto Invernadero Semiautomático es un sistema desarrollado para el control y monitoreo de variables ambientales en cultivos. Consiste en el diseño e implementación de un invernadero que regula condiciones como temperatura y ventilación mediante el uso de abanicos y sensores. El sistema opera a través de una interfaz en LabVIEW y microcontroladores que procesan la información y activan los actuadores, permitiendo mantener condiciones óptimas para el crecimiento de las plantas en un entorno controlado y eficiente.